Software Engineer - DDS expert (Mensch)

The role

Als Software Developer für DDS-basierte Middleware entwirfst, entwickelst und leitest du Kernkommunikationssysteme für Robotikkomponenten, IoT-Geräte und Software. Du architektierst Middleware für den Datenaustausch und arbeitest mit funktionsübergreifenden Teams zusammen.

What you will do

• Architekturiere und implementiere DDS-basierte Middleware.
• Entwirf, entwickle und optimiere Kernframeworks und Softwarebibliotheken.
• Begleite ein Team von Engineers und fördere Best Practices.
• Arbeite mit funktionsübergreifenden Teams zusammen.
• Manage die Integration und Bereitstellung von Middleware-Frameworks wie ROS/ROS2 mit DDS.
• Trage zu Toolchains und CI/CD-Pipelines bei.
• Bewerte und wähle geeignete industrielle Kommunikationsprotokolle aus.

Required qualifications

• Fortgeschrittene Kenntnisse in C++ und Python.
• Tiefes Verständnis von DDS (Data Distribution Service) und praktische Erfahrung mit einer Variante wie FastDDS.
• Expertise in ROS und ROS2, einschließlich der Integration eigener DDS-Implementierungen als ROS2-Backend.
• Umfassendes Wissen über Echtzeit-Kommunikationsprotokolle und verteilte Systeme im Robotik- und IoT-Bereich.
• Umfangreiche Erfahrung in der direkten Arbeit mit Robotern und IoT-Geräteintegration, einschließlich Sensor- und Aktuatorframeworks.
• Vertrautheit mit Containerisierung, CI/CD und Entwicklungsautomatisierung.
• Starke Problemlösungs- und Debugging-Fähigkeiten für Multi-Plattform-Integration und Performance-Optimierung.

Nice to have

• Kenntnisse in Cloud-nativen Microservices.
• Erfahrung in Performance-Tuning von Middleware und Verwaltung von QoS-Policies in DDS.
• Wissen über Sicherheit und Zugriffskontrolle in DDS-basierten Robotikumgebungen.
• Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen und IIoT-Systemintegration.
• Führungserfahrung in leistungsstarken Teams, insbesondere beim Aufbau und der Skalierung einer Entwicklungs-Kultur.

About the company

neura-robotics-gmbh