Senior Mechanical Engineer, Robotic Hands

The role

Du übernimmst die Verantwortung für die mechanische Konstruktion und Entwicklung von Roboterhänden und deren Subsystemen. Dies umfasst den gesamten Prozess vom Prototyp bis zur Serienproduktion.

What you will do

• Verantwortung für die mechanische Konstruktion und Entwicklung von Roboterhänden und Subsystemen
• Sicherstellung der technischen Verantwortung, Entwicklungsreife und Produktionsfreigabe
• Erstellung und Pflege von CAD-Modellen, technischen Zeichnungen, Produktstrukturen, Stücklisten und Montageunterlagen
• Verantwortung der Produktdatenmanagement-Prozesse (PDM)
• Durchführung von mechanischen Designreviews, Toleranzkettenanalysen und GD&T-Bewertungen
• Vorantreiben von Design for Manufacturing (DFM) und Design for Assembly (DFA)
• Unterstützung der Entwicklung von kompakten Präzisionsmechanismen, Aktuatoren und mechanischen Baugruppen
• Koordination der Überführung von Konstruktionen in die Fertigung mit Lieferanten in Deutschland und China
• Leitung mechanischer Fehleranalysen und Ursachenuntersuchungen
• Definition mechanischer Abnahmekriterien für Wareneingangsprüfungen, End-of-Line-Tests und Produktvalidierung

Required qualifications

• Abgeschlossenes Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Mindestens 8 Jahre Berufserfahrung in der mechanischen oder elektromechanischen Produktentwicklung
• Erfolgreiche Überführung mindestens eines Produkts in die Serienproduktion
• Fundierte Kenntnisse in der Konstruktion kompakter Präzisionsmechanismen (Getriebe, Gelenkmechanismen, Lager, Federn, kleine elektrische Antriebe)
• Nachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung serienreifer mechanischer Systeme und der Steuerung von Konstruktionsfreigaben
• Sehr gutes Verständnis von Fertigungsverfahren (CNC-Bearbeitung, Spritzguss, Werkzeugbau, Präzisionsmontage)
• Fundierte Kenntnisse in Toleranzanalysen, geometrischer Bemaßung und Tolerierung (GD&T) sowie technischen Zeichnungsnormen (ISO GPS oder ASME Y14.5)
• Sicherer Umgang mit Creo oder SolidWorks
• Praktische Erfahrung in der Verwaltung von Produktstrukturen und Freigabeprozessen mit Windchill, SolidWorks PDM oder vergleichbaren Systemen
• Erfahrung in der Durchführung von Produktionsfreigaben und der Zusammenarbeit mit Fertigungslieferanten
• Kenntnisse strukturierter Methoden zur Ursachenanalyse und Qualitätssicherung (8D und FMEA)
• Erfahrung in der Überführung mechanischer Konstruktionen in die Produktion bei externen oder internationalen Fertigungspartnern

Nice to have

• Deutschkenntnisse
• Erfahrung in der Entwicklung von Roboterhänden, Greifsystemen, Prothesen, Exoskeletten oder anderen dexteren Robotikmechanismen
• Kenntnisse in seilzuggetriebenen Mechanismen, serienelastischen Aktuatoren, Capstan-Antrieben und Schneckengetrieben
• Erfahrung mit Kugelgelenken, Orbitalumformung oder anderen spezialisierten Fertigungstechniken für kompakte Mechanismen
• Erfahrung in der Erstellung von Montageanleitungen und der Unterstützung manueller Fertigungslinien
• Kenntnisse in der Zusammenarbeit mit chinesischen Auftragsfertigern und im internationalen Lieferantenmanagement
• Erfahrung in der Integration von Sensoren, Textilien oder flexiblen Komponenten in mechanische Strukturen
• Erste Erfahrung in der technischen Führung oder Betreuung von Ingenieuren im Bereich Robotik oder präziser elektromechanischer Produktentwicklung

About the company

neura-robotics-gmbh