Senior Perception Engineer – 3D Computer Vision & Sensor Fusion (Mensch)

The role

Du prägst die technische Ausrichtung des klassischen Perception-Stacks. Du entwirfst und implementierst Perception-Pipelines für Kamera-, Tiefen- und LiDAR-Daten.

What you will do

• Technische Ausrichtung des klassischen Perception-Stacks prägen
• Algorithmen, Architektur und Best Practices definieren und ins Produkt bringen
• Perception-Pipelines für Kamera-, Tiefen- und LiDAR-Daten entwerfen und implementieren
• Algorithmen für geometrisches Sehen und Punktwolkenverarbeitung entwickeln
• Sensorkalibrierung, Zeitsynchronisation und Multi-Sensor-Fusion verantworten
• Zustandsschätzung und Tracking auf Basis von Filter- und Optimierungsverfahren entwickeln
• Echtzeitfähigkeit der Pipelines auf eingebetteter Hardware sicherstellen
• Evaluation, Benchmarks und Ground Truth einrichten
• Geometrische Basis für das AI-Team liefern
• Erste Anlaufstelle für klassische Perception sein und Kollegen coachen

Required qualifications

• Master- oder Promotionsabschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mathematik, Physik oder einem verwandten Fachgebiet
• 5+ Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung klassischer, modellbasierter Perception-Software für Roboter, Machine Vision oder vergleichbare Echtzeitsysteme
• Fundierte Kenntnisse in 3D-Geometrie, Kameramodellen und Kalibrierung
• Starker Hintergrund in Estimation und Optimierung, z. B. Kalman-Filterung, RANSAC oder nichtlineare Least Squares
• Solides Verständnis der Sensorphysik und der Fehlerquellen von Kameras, Tiefensensoren und LiDAR
• Erfahrung darin, technische Konzepte zu gestalten und bis zur Produktion zu bringen
• Exzellentes modernes C++
• Gute Python-Kenntnisse unter Linux
• Erfahrung mit Bibliotheken wie OpenCV, PCL oder Eigen sowie mit ROS 2
• Verhandlungssicheres Englisch

Nice to have

• Erfahrung mit GPU-Beschleunigung oder eingebetteten Plattformen
• Deutsch auf B2- bis C1-Niveau

About the company

neura-robotics-gmbh