Neura Robotics Gmbh
Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch)
Metzingen / Riederich. Posted 5 months ago
The role
Du definierst Metriken für Modellgenauigkeit und verantwortest die Lücke zwischen Simulation und realem Hardware-Verhalten. Du führst System Identification auf 4NE1 Hardware durch und implementierst Real-Time State Estimation.
What you will do
- Definieren von Metriken für Modellgenauigkeit
- System Identification auf 4NE1 Hardware
- Simulation Model Authoring & Maintenance
- Implementierung und Tuning von EKF/UKF für Pose, Velocity und Kontaktzustände
- Aufbau einer Sim-to-Real Pipeline
- Debugging von Fehlern aufgrund ungenauer Modelle
- Bereitstellen von aktualisierten Pinocchio-Modellparametern für WBC- und State-Estimation-Engineers
Required qualifications
- MSc oder PhD in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder ähnlichem
- 4+ Jahre Erfahrung mit State Estimation oder System Identification für Echtzeit-Roboter auf echter Hardware
- System Identification auf physischer Robotik-Hardware
- State Estimation Implementierung (EKF oder UKF) für Floating-Base Pose, Velocity und Kontaktzustände
- Tiefe Kenntnisse in Rigid Body Dynamics
- Erfahrung in der Unterstützung von Control-Systemen (MPC, WBC) oder gelernten Policies (RL) auf echter Hardware
- C++ für produktive Echtzeit-Systeme
- Python für Analyse, Tooling und Kalibrierungs-Pipelines
Nice to have
- Hands-on Erfahrung mit Humanoiden oder legged Robots
- Differenzierbare Simulatoren für gradientenbasierte System Identification
- Erfahrung mit Sim-to-Real Transfer
- Pinocchio für Rigid-Body-Modelle und Sensitivitätsanalysen
- MuJoCo Model Authoring
- Factor-Graph-basierte Estimation (GTSAM, iSAM2)
- Publikationen oder Open-Source-Beiträge in legged Robot Dynamics, System Identification oder Sim-to-Real
About the company
neura-robotics-gmbh