Vision Engineer – Synthetic 3D Data (Mensch)

The role

Du wirst Teil des AI/Perception-Teams und gestaltest synthetische Welten für das Training von Robotern. Du baust skalierbare Simulations- und Datengenerierungs-Pipelines und entwickelst World Action Models.

What you will do

• Konzeption und Erstellung generierter 3D-Szenen aus Real-World-Aufnahmen
• Entwicklung systematischer Randomisierungsstrategien
• Entwicklung von Methoden zum Hinzufügen, Entfernen und Verändern von Objekten in 3D-Szenen und Point Clouds
• Einsatz moderner Simulationsumgebungen und Validierung an realen Robotern
• Design und Fine-Tuning generativer World Models
• Zusammenarbeit mit den Teams AI, Perception, Control und Manipulation
• Anforderungen definieren, Sensormodelle integrieren, Diagnosetools entwickeln, Dokumentation erstellen und CI/CD-Prozesse unterstützen

Required qualifications

• Exzellenter Master- oder PhD-Abschluss in Computer Science, Physik, Robotik, Computer Graphics oder einem verwandten Feld
• 3+ Jahre relevante Erfahrung in mindestens einem der Kernbereiche: Scene Simulation/Compositing, Synthetic Data Generation, 3D Vision oder 3D Augmentation
• Starke Programmierkenntnisse in Python oder modernem C++
• Praktische Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, TensorFlow) und generativen Modellen (Diffusion Models, NeRFs, Gaussian Splatting, transformerbasierte World Models)
• Fundierte Kenntnisse in Computer Graphics, 3D-Geometrie und Simulation: Rendering-Pipelines, physikalische Simulation, Procedural Generation sowie Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie Isaac Sim, Ga
• Ausgezeichnete Problemlösungsfähigkeiten
• Fähigkeit, sowohl selbstständig als auch im Team zu arbeiten
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Nice to have

• Erfahrung mit CUDA
• Erfahrung mit Synthetic Data Generation
• Erfahrung mit Sim-to-Real Transfer und Deployment auf Robotics-Hardware (z. B. NVIDIA Jetson)

About the company

neura-robotics-gmbh