Robotics Middleware Engineer (Mensch)

The role

Du übernimmst die Verantwortung für die Middleware-Integrationsschicht im NEURA Core Robot Software Team. Du arbeitest über das gesamte Robotik-Middleware-Spektrum von Echtzeitregelung bis hin zu Fleet Messaging.

What you will do

• Verantwortung für die komplette ROS-2-Schicht über alle Roboterplattformen hinweg
• Betreuung unterschiedlicher ROS-2-Releases von Humble bis Jazzy
• Verantwortung für die portbasierte Hard-Real-Time-Komponentenebene mit OROCOS RTT
• Begleitung des Weges von Standard-ROS-2-Setup zu Apex.OS-Deployment-Lösungen
• Integration, Erweiterung oder Verbindung von FastDDS, Cyclone DDS und RTI Connext
• Integration von neuen Zenoh-basierten Systemen in lokale oder verteilte Netzwerke
• Aufbau von performanter Inter-Process-Kommunikation über Zero-Copy-Kommunikation
• Sicherstellung der Konsistenz über Middleware-Grenzen hinweg
• Kontinuierliche Abstimmung von Sensordatenströmen, Beobachtungen, Port-Zuweisungen und Schemata

Required qualifications

• Tiefes C++ Know-how mit Realtime-Fokus
• Fundiertes Verständnis von Middleware QoS auf Wire-Level
• Erfahrung mit Middleware-Integration in Echtzeit-Robotersteuerungen mit deterministischen Timing-Anforderungen
• Produktive Erfahrung in mindestens EINEM der folgenden Bereiche: ROS 2 inkl. ros2_control & Lifecycle Nodes (Jazzy oder Humble), OROCOS RTT, Apex.OS / Apex.Middleware, Direkte Arbeit mit DDS (FastDDS,

Nice to have

• Erfahrung mit mehr als einem der genannten Middleware-Stacks
• Eclipse Zenoh für skalierte verteilte Systeme oder Edge-Use-Cases
• Iceoryx oder ähnliche Zero-Copy IPC Lösungen
• Bridging zwischen Middleware-Systemen
• DDS Security Plugins (Auth, Access Control, Crypto)
• Open-Source Contributions in relevanten Ecosystems

About the company

neura-robotics-gmbh