Senior Robotic Foundation Model Engineer (Mensch)

The role

Du treibst die Entwicklung kognitiver Robotics-Anwendungen durch Physical AI und die NeuraGym-Plattform voran. Du führst Foundation Models in produktionsreife Robotics-Intelligence über die komplette NeuraGym-Pipeline über.

What you will do

• Führe Foundation Models in produktionsreife Robotics-Intelligence über
• Definiere die Data Strategy und besitze den Post-Training-Loop
• Deploye Policies zu Real-Time Closed-Loop Control
• Arbeite über NEURA OS und die Control Layer hinweg
• Arbeite an MAiRA, MiPA, LARA und humanoiden Plattformen zusammen
• Leite Nutzer in NeuraGym ein und biete Hands-On-Support
• Sichere technische Alignment zwischen Cloud und AI Teams
• Erstelle Eval Harnesses, Success-Rate Benchmarks und Regression Tests
• Prototypisiere Techniken aus aktuellen Papers für das Produktionsdeployment
• Übersetze Field-Erfahrung in Feedback für die Product-Roadmap

Required qualifications

• Master-Abschluss oder PhD in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder verwandtem Bereich
• 5+ Jahre praktische Machine-Learning-Erfahrung in Robotics
• Stark in mindestens einer von Vision-Based Manipulation, Reinforcement/Imitation Learning oder Multimodalen Modellen
• Erfahrung beim Fine-Tuning großer vortrainierter Modelle für Robotics oder eine andere Domäne: PEFT/LoRA und vollständige Fine-Tunes, Dataset Curation, Distillation und Evaluation
• Solide Python-Kenntnisse
• Praktische Erfahrung mit PyTorch oder TensorFlow
• Working Command des Robotics Software Stack: Robot Operating Systems und Middleware (NEURA OS, ROS/ROS2 oder vergleichbar), Real-Time Control, Kinematics und Motion Planning, Force/Impedance Control
• Solides Verständnis von Roboter-Hardware: Drives und Joint Modules, Torque Sensing und Encoder, End-Effektoren, Sensor-Integration, Calibration, elektrische und Fieldbus-Schnittstellen (z. B. EtherCAT
• Nachgewiesene Problem-Solving-Fähigkeiten
• Fähigkeit, mehrere Projekte parallel zu handhaben
• Englisch und Deutsch auf solidem Niveau (B2–C1)
• Bereitschaft, häufig zu Kundenseiten und NeuraGyms zu reisen (ca. 40–60%)

Nice to have

• Vertrautheit mit dem Open-VLA- und Policy-Learning-Ecosystem (z. B. π0/π0.5, OpenVLA, LeRobot, Diffusion Policies)
• C++
• AWS-, Azure- oder GCP-Erfahrung
• Vertrautheit mit Robotics-Simulation-Tools (IsaacSim, MuJoCo, etc.)

About the company

neura-robotics-gmbh entwickelt kognitive Robotics-Anwendungen durch Physical AI und die NeuraGym-Plattform.