Robotic Foundation Model Engineer Intern (Mensch)

The role

Du treibst die Entwicklung von Anwendungen für kognitive Robotik mit Physical AI und der NeuraGym-Plattform voran. Du führst die komplette NeuraGym-Pipeline durch und arbeitest eng mit interdisziplinären Engineering-Teams zusammen.

What you will do

• Entwicklung von Cognitive-Robotics-Anwendungen mit Physical AI und der NeuraGym-Plattform
• Durchführung der NeuraGym-Pipeline von Teleoperation bis Validierung
• Definition der Datenstrategie für das Fine-Tuning
• Verantwortung für den Post-Training-Prozess inklusive Hyperparameter-Iterationen und Evaluation
• Zusammenarbeit mit interdisziplinären Engineering-Teams zur Entwicklung intelligenter Robotersysteme
• Unterstützung und Onboarding von Nutzern bei der Arbeit mit NeuraGym
• Überprüfung von Trainingspipelines und Skripten sowie Analyse des Modellverhaltens
• Schnittstelle zwischen Cloud- und AI-Teams für technische Abstimmung
• Übersetzung von Kundenfeedback in Verbesserungsvorschläge für die Produkt-Roadmap

Required qualifications

• Masterabschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Bereich
• Praktische Erfahrung mit Machine Learning in der Robotik in mindestens einem der Bereiche vision-basierte Manipulation, Reinforcement Learning / Imitation Learning oder multimodale Modelle
• Nachweisbare Erfahrung im Fine-Tuning großer vortrainierter Modelle für Robotik oder andere Anwendungsbereiche: PEFT/LoRA und Full Fine-Tuning, Dataset Curation, Distillation und Evaluation
• Gute Python-Kenntnisse
• Praktische Erfahrung mit PyTorch oder TensorFlow
• Arbeitsbereitschaft mit echter Roboter-Hardware und der dazugehörigen Middleware
• Ausgeprägte Problemlösungskompetenz
• Fähigkeit, mehrere Projekte parallel zu bearbeiten
• Starker Fokus auf Umsetzung und ein hohes persönliches Commitment
• Fähigkeit, zwischen Researchern, Engineers und End-Usern zu vermitteln
• Sehr gute Englischkenntnisse
• Sehr gute Deutschkenntnisse (B2–C1)

Nice to have

• Erfahrung mit dem Open-VLA- und Policy-Learning-Ökosystem (z. B. π0/π0.5, OpenVLA, LeRobot, Diffusion Policies)
• C++ Kenntnisse
• Erfahrung mit Cloud-Plattformen (AWS, Azure oder GCP)
• Erfahrung mit Robotik-Simulationstools (z. B. IsaacSim, MuJoCo)

About the company

neura-robotics-gmbh