Robot Platform Engineer (Mensch)

The role

Du arbeitest im Code des Robot-Abstraction-Layers und implementierst die Abstraktionsschicht für Hardware-Fähigkeiten auf eine gemeinsame Plattform-API. Du entwickelst Middleware-Wiring, Operational State Machines und gRPC Server für die Robotik-Plattform.

What you will do

• Robot Abstraction Integration für Hardware-Fähigkeiten auf die Plattform-API mappen
• Middleware Wiring mit ROS 2, OROCOS RTT oder Apex.OS
• Entwicklung der Operational State Machine inklusive Transition Guards und Timeout-Handling
• Implementierung von Mode Switching und Gravity-Compensation-Only-Modus
• Orchestrierung von Power-On/Off-Sequenzen und Homing-Prozessen
• Watchdog & Fault Management zur Klassifizierung von Fehlern und Recovery-Maßnahmen
• Robot-Level Health Monitoring für Diagnosen und Zustände
• gRPC Server Implementation für Commands, Abfragen und Streaming
• Co-Ownership der Proto Message (Protobuf) mit anderen Engineers
• Platform Integration Test Suite in Simulation und auf echter Hardware

Required qualifications

• Starkes C++ mit modernen Features (C++17 oder neuer), Realtime-sicheren Patterns und sauberem Memory-Handling
• State Machine Design Erfahrung für komplexe Robotik-Systeme
• gRPC und Protobuf Implementierung
• Erfahrung mit Robot-Abstraction-Layern (z.B. ros2_control, MoveIt2, OROCOS RTT, Apex.OS, Vendor SDKs oder eigene interne Layer)
• Erfahrung, eine echte Roboterplattform End-to-End zum Laufen zu bringen

Nice to have

• Hands-on mit mehr als einem der genannten Abstraction-Ansätze
• ROS 2 (Jazzy oder Humble) in der Praxis
• OROCOS RTT Erfahrung
• Apex.OS Kenntnisse
• Mobile Manipulator Erfahrung (Nav2, Docking-Zyklen, PROFINET)
• Legged Erfahrung (Floating-Base State Estimation, Gait Controller Integration, Fall Detection)
• Cobot Erfahrung (ISO 10218 / ISO/TS 15066)
• Erfahrung mit mehreren Robotik-Plattformen
• FTA oder FMEA für State-Machine-Design
• gRPC-Gateway oder REST/gRPC Bridging

About the company

neura-robotics-gmbh