Reinforcement Learning Expert - Humanoid (Mensch)

The role

You will lead the development and implementation of algorithms and systems for humanoid robots. You will improve the learning pipeline for locomotion and manipulation on the 4NE1 Humanoid.

What you will do

• Improve the learning pipeline for robust locomotion and loco-manipulation on the 4NE1 Humanoid
• Evaluate and adapt state-of-the-art methods for customer and internal team applications
• Drive sim-to-real transfer to bring policies from simulation to real robots
• Integrate reinforcement learning and behavior cloning
• Work with controls, hardware, and perception teams for algorithm integration
• Conduct experiments and simulations to evaluate and validate algorithm performance

Required qualifications

• Master- oder PhD-Abschluss in Robotik, Informatik oder einem verwandten Bereich
• Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++
• Praktische Erfahrung mit Robotik-Frameworks (z. B. ROS 2)
• Praktische Erfahrung mit realer Robotik-Hardware
• Erfahrung in der Entwicklung und dem Deployment von Reinforcement-Learning-Algorithmen und Behavior-Cloning-Ansätzen für Robotersysteme
• Fundiertes Verständnis von humanoider Roboterdynamik, Regelungstechnik und Sensorintegration
• Praktische Erfahrung mit Isaac Lab / Isaac Sim und/oder MuJoCo sowie PyTorch
• Ausgeprägte analytische Fähigkeiten
• Nachweisbare Erfahrung darin, innovative Lösungen im Bereich Robotik zu entwickeln
• Starke Kommunikationsfähigkeiten
• Sehr gute Englischkenntnisse

Nice to have

• Publikationen oder Beiträge auf Konferenzen und in Journals
• Gut Deutsch

About the company

NEURA Robotics works to create a new era of cognitive robots.