AI Engineer – Human-to-Robot Learning (Mensch)

The role

Modellieren von menschlichem Verhalten durch die Umwandlung multimodaler Daten in Repräsentationen für Roboter. Entwurf von Pretraining- und Fine-Tuning-Strategien für robotische Foundation Models.

What you will do

• Verwandle multimodale, am Körper getragene Daten in Repräsentationen, aus denen ein Roboter lernen kann.
• Löse Cross-Embodiment-Transfer-Herausforderungen und übersetze menschliche Bewegungen in Action Spaces.
• Entwirf Pretraining- und Fine-Tuning-Strategien für robotische Foundation Models.
• Baue Benchmarks, die zwischen Modellen, die nur imitieren, und Modellen, die generalisieren, unterscheiden.
• Verwandle blinde Flecken der Modelle in Anforderungen für Data-Capturing-Devices.
• Arbeite mit Hardware- und Systems-Engineering-Teams zusammen.

Required qualifications

• Master- oder PhD-Abschluss in Computer Science, Machine Learning, Robotik oder vergleichbar.
• Praktische Erfahrung mit multimodalen Foundation Models (VLA, Video-Action oder Vergleichbares).
• Erfahrung mit Cross-Embodiment-Transfer und RL-basiertem Retargeting.
• Tiefes Verständnis von Low-Level Robotics Control.
• Fundierte Kenntnisse in Imitation Learning, Representation Learning und Self-Supervised Learning über verschiedene Sensor-Modalitäten hinweg.
• Sicherer Umgang mit modernen Machine-Learning-Frameworks und großskaliger Trainingsinfrastruktur.
• Kommunikationsstärke für den Wechsel zwischen Researchern, Engineers und Hardware-Teams.
• Fließendes Englisch.

Nice to have

• Deutsch von Vorteil

About the company

neura-robotics-gmbh