Neura Robotics Gmbh
Robotics Foundation Models Engineer (Mensch)
Munich / Freising. Posted 4 months ago
The role
You will drive the development of cognitive robotics applications through Physical AI and the NeuraGym platform. You will manage the full pipeline from foundation models to real-time closed-loop control and system integration.
What you will do
- Drive development of cognitive robotics applications through Physical AI and the NeuraGym platform
- Lead the complete NeuraGym pipeline including teleoperation, data annotation, training, simulation, deployment, and validation
- Define data strategy and manage the post-training loop
- Deploy policies to real-time closed-loop control
- Work across the NEURA OS and control layer including kinematics and motion planning
- Perform hands-on system integration with humanoid platforms and multidisciplinary teams
- Support customers by introducing them to NeuraGym and troubleshooting model behavior
- Act as an interface between Cloud and AI teams
- Create evaluation harnesses, success-rate benchmarks, and regression tests
- Prototype techniques from research papers for production deployment
Required qualifications
- Master-Abschluss oder PhD in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder verwandtem Bereich
- Praktische Machine-Learning-Erfahrung in Robotics
- Stark in mindestens einer von Vision-Based Manipulation, Reinforcement/Imitation Learning oder Multimodalen Modellen
- Nachgewiesene Erfahrung beim Fine-Tuning großer vortrainierter Modelle für Robotics oder eine andere Domäne: PEFT/LoRA und vollständige Fine-Tunes, Dataset Curation, Distillation und Evaluation
- Solide Python-Kenntnisse
- Praktische Erfahrung mit PyTorch oder TensorFlow
- Working Command des Robotics Software Stack jenseits der Model Layer
- Solides Verständnis von Roboter-Hardware
- Nachgewiesene Problem-Solving-Fähigkeiten
- Fähigkeit, mehrere Projekte parallel zu handhaben
- Klarer Communicator
- Englisch und Deutsch auf solidem Niveau (B2–C1)
Nice to have
- Vertrautheit mit dem Open-VLA- und Policy-Learning-Ecosystem (z. B. π0/π0.5, OpenVLA, LeRobot, Diffusion Policies)
- C++ ist ein Plus
- AWS-, Azure- oder GCP-Erfahrung
- Vertrautheit mit Robotics-Simulation-Tools (IsaacSim, MuJoCo, etc.)
Before you apply
- grundsätzliche Reisebereitschaft zu Kunden und anderen NEURAGym Locations
About the company
neura-robotics-gmbh