Lead Reinforcement Learning Engineer - Humanoid (Mensch)

The role

Du definierst die Strategie für lernbasierte Steuerungssysteme von humanoiden Robotern. Du führst ein Team aus Reinforcement-Learning-Ingenieur:innen und Forschenden und entwickelst Steuerungen für die 4NE1-Plattform.

What you will do

• Verantwortung der technologischen Roadmap für lernbasierte Verhaltenssteuerungen.
• Leitung der Entwicklung und des produktiven Einsatzes von Steuerungssystemen für die 4NE1-Plattform.
• Etablierung von skalierbaren Prozessen, Frameworks und Qualitätsstandards.
• Evaluierung moderner Ansätze wie Reinforcement Learning und Foundation Models.
• Transformation von Forschungsergebnissen in industrielle Anwendungen.
• Verantwortung für Sim-to-Real-Strategien.
• Sicherstellung der Zuverlässigkeit und Sicherheit von Policies auf realer Hardware.
• Aufbau und Weiterentwicklung eines Teams aus Reinforcement-Learning-Ingenieur:innen und Robotikexpert:innen.
• Fachliches Coaching der Teammitglieder.
• Zusammenarbeit mit Teams aus Controls, Perception, Platform, Software und Hardware.

Required qualifications

• Masterstudium oder Promotion in Robotik, Informatik, Machine Learning, Künstlicher Intelligenz oder einem vergleichbaren Fachgebiet.
• Mindestens 8 Jahre Berufserfahrung in den Bereichen Robotik, Reinforcement Learning oder Machine Learning.
• Mehrere Jahre in einer technischen Führungsrolle.
• Nachweisbare Erfolge bei der Entwicklung und dem produktiven Einsatz lernbasierter Robotersysteme.
• Erfahrung in der fachlichen Führung interdisziplinärer Forschungs- und Entwicklungsteams.
• Fundiertes Verständnis von Roboterdynamik und Kinematik.
• Fundiertes Verständnis von Whole-Body Control.
• Fundiertes Verständnis von Motion Planning.
• Fundiertes Verständnis von Sensorintegration.
• Fundiertes Verständnis von Sim-to-Real-Transferverfahren.
• Praktische Erfahrung mit Isaac Lab / Isaac Sim, MuJoCo, PyTorch, ROS2, Python und C++.
• Fähigkeit, akademische Spitzenforschung in industrielle Anwendungen zu überführen.

Nice to have

• Deutschkenntnisse

About the company

NEURA Robotics entwickelt lernbasierte Steuerungssysteme für humanoide Roboter.