Robotics Evaluation & Benchmark Internship

The role

This person will perform robot benchmark and performance evaluation tasks. They will work on analyzing benchmarks, building evaluation pipelines in real robot and simulation environments, and designing evaluation protocols.

What you will do

• 로봇 벤치마크 및 성능평가 관련 업무
• 로봇 벤치마크(LIBERO Plus/Pro, BEHAVIOR-1K, MolmoSpaces 등) 분석 및 확장
• Real Robot 평가 파이프라인 구축 및 실험 수행
• Simulation 기반 평가 환경 구축 (Isaac / MuJoCo 등)
• 모델 성능 정량화 및 failure case 분석
• Benchmark 개선 및 신규 평가 지표 설계
• Closed-loop / Open-loop 평가 프로토콜 설계

Required qualifications

• 유관분야 학부 재학 및 휴학중
• 로봇 벤치마크 기반 성능 평가 경험 또는 이에 준하는 로봇 실험/분석 경험 보유
• 실제 로봇(Manipulator, Humanoid 등) 실험 경험

Nice to have

• Benchmark 설계 및 평가 경험
• 데이터 분석 및 실험 자동화 경험

Before you apply

• 서류심사 → 코딩테스트(온라인) & LG Way Fit Test(인성검사)→ 기술 인터뷰(비대면) → 최종 합격
• 현재 LG AI연구원은 병역지정업체가 아님으로, 전문연구요원 채용 및 전직이 불가함

About the company

Physical Intelligence Lab researches and develops visual intelligence technology. Robotics Tech cell develops robot foundation models and connects latest research to robot intelligence.