Research/Engineering Internship-Reinforcement Learning

The role

This person will develop autonomous robot control technology based on EXAONE. They will work on reinforcement learning for robot control, physical environment interaction models, and simulation environments.

What you will do

• EXAONE 기반 자율형 로봇 제어 기술 개발
• 강화학습을 활용한 로봇 제어 및 물리 환경 상호작용 모델 개발
• 로봇 학습 및 제어 기술의 실험 인프라, 평가 체계, 서비스화 기술 개발
• 로봇 학습을 위한 시뮬레이션 환경 및 데이터 생성 기술 개발
• 강화학습 기반 로봇 제어 모델 학습 및 고도화 연구
• VLA 모델의 로봇 제어 학습을 위한 강화학습 기법 연구
• 시뮬레이션 학습 모델의 현실 로봇 적용, Sim-to-Real, 안전한 탐색 기법 연구
• 로봇 제어 모델의 실험 관리, 결과 시각화, 데모 서비스를 위한 플랫폼 개발

Required qualifications

• 관련 분야 석/박사과정
• 관련 분야 프로젝트 경험자
• 강화학습 및 로봇 시뮬레이터 활용에 능숙한 자

Nice to have

• 시뮬레이션 환경 구축 및 현실 로봇 적용 경험
• 뛰어난 프로그래밍 역량 및 로봇 환경 개발 엔지니어링 경험
• 관련 분야 Top-tier 컨퍼런스 논문 발표자

Before you apply

• 서류심사 → 코딩테스트(온라인) & LG Way Fit Test(인성검사)→ 기술 인터뷰(비대면) → 최종 합격
• 현재 LG AI연구원은 병역지정업체가 아님으로, 전문연구요원 채용 및 전직이 불가함

About the company

Physical Intelligence Lab researches and develops visual intelligence technology that goes beyond human eyes. They aim to create new experiences in real and virtual spaces by building the eyes of AI.